卡奥没有到达印度,但若奥二世并不失望。他一方面派人去考察非洲内陆地区,希望找到一条穿越非洲前往印度的陆上交通线,另一方面,加强了在非洲沿海的探险活动。

    1487年8月,奉若奥二世之命,航海家迪亚士率领船队从里斯本出发前往非洲。这一年的12月,迪亚士经过鲸湾港,穿越南回归线,进入未知的海域,并发现了许多海湾。

    1488年1月,迪亚士的船队到达南纬30°一带,结果遇到风暴,使他们在海上徘徊了5天,最后不得不驶离海岸,进入大洋。就这样,在强风和暴雨的推动下,迪亚士的船队在大海中不断向南。当天气转好后,迪亚士折向东方,希望能够到达非洲西部的陆地(他们误以为自己仍然在非洲西边的大西洋上航行)。几天之后,他们还是见不到陆地的影子。于是,迪亚士决定向北航行。2月3日,他们终于见到了陆地,而且,他们还发现,这里的海岸线不是呈南北走向,而是向东北弯曲。他们意识到,他们已经到达了非洲的最南端。在不知不觉中,他们找到了通往印度洋的航路。

    迪亚士继续航行,到达非洲东南的一个小岛,由于岛上有两眼深泉,所以,称之为“泉岛”。该岛现在的名称是Kwaai Hoek(南纬33 38),又名“假岛”(False Island)。迪亚士在泉岛上竖立起了纪念石碑,幸运的是,该石碑于1938年被发现。

    迪亚士本想沿着非洲东海岸继续航行下去,但是,跟随他的水手们都已经疲惫不堪了,迫切地希望返航。经协商,他们答应迪亚士再航行三天,最后,他们到达了现在南非的大鱼河河口,这也是此次航行最远的地方。在返航的途中,当迪亚士的船队路过好望角的时候,他们登岸竖立起了一块纪念石碑。由于他们此前在这里经受过猛烈的风暴,所以,迪亚士等人称其为“风暴角”。1488年12月,迪亚士回到里斯本,葡萄牙国王在听取了迪亚士的报告后,将“风暴角”改名为“好望角”,因为它标志着发现印度的希望就要实现了。

    对于世界来说,迪亚士的航行,标志着一个崭新的时代就要来临,而且,这个时代一直延续到现在。